Les dispositifs de sécurité se présentent sous différentes formes :
- sous la forme de différents protecteurs spécifiquement adaptés à l’équipement de production afin d’obturer les éventuels accès non sécurisés lors de la conception.
Ils peuvent être fixes, démontables avec outils ou mobiles asservis avec contrôle de leur ouverture par capteurs de sécurité. En raison de leur proximité à la zone dangereuse, les panneaux sont souvent pleins, transparents ou opaques.
- sous la forme d’enceintes de protection entourant largement une ligne de production.
Ils comportent des pieds fixés au sol par piètement, des cadres fixes ou démontables par outils reliés au pieds par divers accessoires ainsi que des portes asservies pour organiser les accès. Les panneaux peuvent alors être pleins ou grillagés selon les distances de sécurité et les membres concernés.